汽车刹车时有吱吱声是怎么回事，有几个可能的原因：

1. 刹车片磨损:最常见的原因是刹车片磨损。刹车片是一种紧贴刹车盘的摩擦材料，使用一段时间后会磨损变薄。当刹车片磨损到一定程度时，金属部分可能与刹车盘直接接触，产生摩擦噪音，导致吱吱声。

2. 刹车盘问题：刹车盘可能会出现凹凸不平或损坏。这会导致刹车片与刹车盘接触不均匀，造成吱吱声。

3. 隔热片问题:制动系统中的隔热片(防噪片)位于制动片和制动卡钳之间，用于减少振动和噪音。如果隔热片损坏或脱落，制动片和制动卡钳之间的直接接触可能会产生吱吱声。

4. 润滑问题:制动系统中的一些部件需要润滑，如制动卡钳的滑动销或制动片的背面。如果润滑不足或有污垢，可能会产生摩擦噪音。

5. 环境因素:潮湿或潮湿的环境可能会在刹车片和刹车盘之间形成一层薄膜，称为刹车片表面的水膜。刹车时，刹车片在水膜上移动，产生吱吱声。

若汽车刹车发出吱吱声，建议采取下列措施：

- 对刹车系统进行定期检查，确保刹车片磨损不超过制造商规定的极限。

- 检查刹车盘是否平整，如果需要修理或更换。

- 如有必要，检查隔热片是否完好。

- 保证制动系统润滑充足，可使用特殊的制动润滑剂。

- 提前预热或轻踩刹车系统，在潮湿或潮湿的环境中去除水膜。

若上述方法无法解决问题，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保制动系统的正常运行和安全性能。

综上所述，汽车刹车吱吱声的原因可能是刹车片磨损、刹车盘问题、隔热片问题、润滑问题或环境因素。定期检查和维护制动系统是减少吱吱声的关键。如有问题，请及时采取适当措施，确保驾驶安全。